课题组提出了可保持体积、保持非线性的质子弹簧系统, 可以用于模拟肝脏等不可压缩的软组织的形变。如下图所示, 我们提出的方法已被用于肝脏胆囊的形变仿真过程, 相关工作发表于IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 并申请了专利。